阅读前提：了解 epoll
evio 是一个基于事件驱动的网络框架，它非常轻量而且相比 Go net 标准库更快。其底层使用epoll 和 kqueue 系统调度实现。
原理
evio 是 Reactor 模式的简单实现。Reactor 本质就是“non-blocking IO + IO multiplexing”，通过非阻塞IO+ IO 多路复用来处理并发。程序运行一个或者多个事件循环，通过在事件循环中注册回调的方式实现业务逻辑。
evio 将所有文件描述符设为非阻塞，并注册到事件循环（ epoll / kqueue ）中。相较于传统的 per thread per connection 的处理方法，线程使用更少，线程资源利用率更高。
evio 需要在服务启动前，注册回调函数，当事件循环中有事件到来时，会调用回调函数处理。
使用示例
先从一个简单的 echo server 的例子来了解 evio 。
package main
import (
"flag"
"fmt"
"log"
"strings"
"github.com/tidwall/evio"
)
func main() {
var port int
var loops int
var udp bool
var trace bool
var reuseport bool
var stdlib bool
flag.IntVar(&port, "port", 5000, "server port")
flag.BoolVar(&udp, "udp", false, "listen on udp")
flag.BoolVar(&reuseport, "reuseport", false, "reuseport (SO_REUSEPORT)")
flag.BoolVar(&trace, "trace", false, "print packets to console")
flag.IntVar(&loops, "loops", 0, "num loops")
flag.BoolVar(&stdlib, "stdlib", false, "use stdlib")
flag.Parse()
var events evio.Events
events.NumLoops = loops
events.Serving = func(srv evio.Server) (action evio.Action) {
log.Printf("echo server started on port %d (loops: %d)", port, srv.NumLoops)
if reuseport {
log.Printf("reuseport")
}
if stdlib {
log.Printf("stdlib")
}
return
}
events.Data = func(c evio.Conn, in []byte) (out []byte, action evio.Action) {
if trace {
log.Printf("%s", strings.TrimSpace(string(in)))
}
out = in
return
}
scheme := "tcp"
if udp {
scheme = "udp"
}
if stdlib {
scheme += "-net"
}
log.Fatal(evio.Serve(events, fmt.Sprintf("%s://:%d?reuseport=%t", scheme, port, reuseport)))
}
上面的例子主要就是注册了两个回调函数： events.Serving 和 events.Data 。
当 server 启动时，会来执行注册的 events.Serving 回调函数； 当有数据到来时，执行 events.Data 回调函数。
程序最后调用 evio.Serve 方法开启事件循环，程序在此处不断循环检测是否有事件发生并处理（有数据到来，有数据要发送…)。
evio 都是通过回调函数来执行业务逻辑的。 当客户端有数据发送过来时，调用用户注册的 events.Data 函数。
需要发送数据给客户端时，只可以通过注册的回调函数的返回值来返回，evio 框架来负责发送（有bug）。
回调函数的返回值主要有两个 out []byte, action evio.Action , out 就是需要发送给客户端的， Action 就是返回一些状态，用来关闭连接，或者服务器退出啥的操作。主要状态如下：
const (
// None indicates that no action should occur following an event.
None Action = iota
// Detach detaches a connection. Not available for UDP connections.
Detach
// Close closes the connection.
Close
// Shutdown shutdowns the server.
Shutdown
)
evio 的事件循环
evio.Serve
我们先来看下 evio.Serve 方法的实现
func Serve(events Events, addr ...string) error {
var lns []*listener
defer func() {
// 这个函数如果推出，需要关闭所有 listener
for _, ln := range lns {
ln.close()
}
}()
var stdlib bool
// 可以选择使用 stdlib（stdlib 主要是为了支持 非 *unix 平台）
for _, addr := range addr {
// 生成 listener
var ln listener
var stdlibt bool
ln.network, ln.addr, ln.opts, stdlibt = parseAddr(addr)
if stdlibt {
stdlib = true
}
if ln.network == "unix" {
os.RemoveAll(ln.addr)
}
var err error
if ln.network == "udp" {
if ln.opts.reusePort {
ln.pconn, err = reuseportListenPacket(ln.network, ln.addr)
} else {
ln.pconn, err = net.ListenPacket(ln.network, ln.addr)
}
} else {
if ln.opts.reusePort {
ln.ln, err = reuseportListen(ln.network, ln.addr)
} else {
ln.ln, err = net.Listen(ln.network, ln.addr)
}
}
if err != nil {
return err
}
if ln.pconn != nil {
ln.lnaddr = ln.pconn.LocalAddr()
} else {
ln.lnaddr = ln.ln.Addr()
}
if !stdlib {
if err := ln.system(); err != nil {
return err
}
}
lns = append(lns, &ln)
}
if stdlib {
return stdserve(events, lns)
// 使用 std net 库 启动server
}
return serve(events, lns)
// 使用 epoll or kqueue 启动server
}
从 Serve 函数签名中可以看出 evio 是支持绑定多地址监听的
func Serve(events Events, addr ...string) error
使用方式如下：
evio.Serve(events, "tcp://localhost:5000", "tcp://192.168.0.10:5001");
现在我们看看 evio 的核心部分: serve(events, lns) ，这里会启动 evio 的 sever 。
func serve(events Events, listeners []*listener) error {
numLoops := events.NumLoops // 确定启动的事件循环数量
if numLoops <= 0 {
if numLoops == 0 {
numLoops = 1
} else {
numLoops = runtime.NumCPU()
}
}
s := &server{}
s.events = events
s.lns = listeners
s.cond = sync.NewCond(&sync.Mutex{})
s.balance = events.LoadBalance
s.tch = make(chan time.Duration)
//println("-- server starting")
if s.events.Serving != nil { // 如果注册了回调函数，就执行
var svr Server
svr.NumLoops = numLoops
svr.Addrs = make([]net.Addr, len(listeners))
for i, ln := range listeners {
svr.Addrs[i] = ln.lnaddr
}
action := s.events.Serving(svr)
switch action {
case None:
case Shutdown:
return nil
}
}
defer func() { // server 退出后的清理工作
// wait on a signal for shutdown
s.waitForShutdown()
// notify all loops to close by closing all listeners
for _, l := range s.loops {
l.poll.Trigger(errClosing)
}
// wait on all loops to complete reading events
s.wg.Wait()
// close loops and all outstanding connections
for _, l := range s.loops {
for _, c := range l.fdconns {
loopCloseConn(s, l, c, nil)
}
l.poll.Close()
}
//println("-- server stopped")
}()
// create loops locally and bind the listeners.
for i := 0; i < numLoops; i++ {
l := &loop{
idx: i,
poll: internal.OpenPoll(),
packet: make([]byte, 0xFFFF), // event loop 的 read 缓冲区
fdconns: make(map[int]*conn),
}
for _, ln := range listeners {
l.poll.AddRead(ln.fd) // 将 fd 注册到 epoll 中并监听可读事件
}
s.loops = append(s.loops, l)
}
// start loops in background
s.wg.Add(len(s.loops))
for _, l := range s.loops { // 启动所有的 event loop
go loopRun(s, l)
}
return nil
}
serve 主要做这些事：
- 根据配置启动指定数量的 event loop，如果传入配置的 loop 数量为 0 则设置启动一个事件循环，如果传入配置小于 0 则设置为运行平台的CPU核心数量
- 如果设置了回调函数 events.Serving ，运行它
- 按照指定 event loop 数量，创建 epoll 句柄生成 loop ，并将所有的 listener 注册到 epoll 监听可读事件（有客户端连接）
- 启动所有事件循环(一个事件循环一个 goroutine)
需要注意的是，evio 将所有的 listener 的 fd 在每一个事件循环的 epoll 中都注册了。也就是说，如果有三个事件循环，一个 listener ，那么这个 listener 的 fd 会注册到三个 epoll 中。这就会出现 epoll 的惊群现象，感兴趣的可以自己搜索了解下。
evio 当一个新连接到来时，所有的事件循环都会唤醒，但是最终只有一个线程可以accept调用返回成功，其他线程（协程）的accept函数调用返回EAGAIN错误 。
loopRun
下面我们看看 loopRun 的内部实现
func loopRun(s *server, l *loop) {
defer func() {
//fmt.Println("-- loop stopped --", l.idx)
s.signalShutdown()
s.wg.Done()
}()
if l.idx == 0 && s.events.Tick != nil {
go loopTicker(s, l)
}
//fmt.Println("-- loop started --", l.idx)
l.poll.Wait(func(fd int, note interface{}) error {
if fd == 0 {
return loopNote(s, l, note)
}
c := l.fdconns[fd]
switch {
case c == nil:
return loopAccept(s, l, fd)
case !c.opened:
return loopOpened(s, l, c)
case len(c.out) > 0:
return loopWrite(s, l, c)
case c.action != None:
return loopAction(s, l, c)
default:
return loopRead(s, l, c)
}
})
}
l.poll.Wait 传入一个回调函数作为参数，当 epoll 收到事件通知时，会执行这个回调函数。
在这个函数中接受客户端连接，读取客户端数据，调用客户回调函数处理业务逻辑…
我们先来看下 poll.Wait 的内部实现，再看看 loopAccept，loopOpened，loopWrite 等函数。 loopRun 方法中最重要的就是 poll.Wait ，我们看看 Linux 下 epoll 的实现
func (p *Poll) Wait(iter func(fd int, note interface{}) error) error {
events := make([]syscall.EpollEvent, 64)
for {
n, err := syscall.EpollWait(p.fd, events, -1)
if err != nil && err != syscall.EINTR {
return err
}
if err := p.notes.ForEach(func(note interface{}) error {
return iter(0, note)
}); err != nil {
return err
}
for i := 0; i < n; i++ {
if fd := int(events[i].Fd); fd != p.wfd {
if err := iter(fd, nil); err != nil {
return err
}
} else {
}
}
}
}
这个函数中是一个死循环，程序会阻塞在此处等待 epoll 的”通知“，然后处理就绪的 fd （读取/发送数据、执行用户注册的回调函数）。
当有 fd 就绪的时候，syscall.EpollWait 函数返回，并且将就绪的 fd 通过 events 传出，返回值 n 为就绪 fd 的个数。
然后循环逐个遍历就绪的 fd，调用回调函数处理。
for i := 0; i < n; i++ {
if fd := int(events[i].Fd); fd != p.wfd {
if err := iter(fd, nil); err != nil {
return err
}
} else {
}
}
evio 的事件处理
l.poll.Wait(func(fd int, note interface{}) error {
if fd == 0 {
return loopNote(s, l, note)
}
c := l.fdconns[fd]
switch {
case c == nil:
return loopAccept(s, l, fd)
case !c.opened:
return loopOpened(s, l, c)
case len(c.out) > 0:
return loopWrite(s, l, c)
case c.action != None:
return loopAction(s, l, c)
default:
return loopRead(s, l, c)
}
})
当 epoll 检测到有就绪的 fd 时，会逐个调用上面的回调函数，evio 的主要逻辑也在这里。
当 fd == 0 时，会执行 loopNote 函数。loopNote 主要是用来处理一些非 fd 就绪的事件，比如定时任务、强制退出等。当然，我们都知道 fd 为 0 是标准输入，所以此处并不是真的去处理 fd 为 0 的文件描述符（注册到 epoll 的文件描述 >= 3）。作者知道 epoll 返回的就绪 fd 中不会有为 0 的情况，所以此处 fd 为 0，是作者调用时传入，用来表示一种特殊的唤醒场景。
func (p *Poll) Wait(iter func(fd int, note interface{}) error) error {
...
p.changes = p.changes[:0]
if err := p.notes.ForEach(func(note interface{}) error {
return iter(0, note)
...
我们跳到调用它的地方，可以看到只有在 p.notes.ForEach 这个函数中注册的回调函数中才会传入 fd 为 0 来执行 iter 回调函数。
notes noteQueue
noteQueue 的实现在 internal 目录中的 notequeue.go , 是一个无锁队列。我们不详细分析，只看下 ForEach 这个方法：
func (q *noteQueue) ForEach(iter func(note interface{}) error) error {
q.mu.Lock()
if len(q.notes) == 0 {
q.mu.Unlock()
return nil
}
notes := q.notes
q.notes = nil
q.mu.Unlock()
for _, note := range notes {
if err := iter(note); err != nil { // 执行回调函数
return err
}
}
return nil
}
当队列中有数据时， 会执行回调函数，即
func(note interface{}) error {
return iter(0, note)
}
从上面的分析中可以我们已经知道为什么会有 fd 为 0 ，下面我们看下 loopNote 做什么。
loopNote
func loopNote(s *server, l *loop, note interface{}) error {
var err error
switch v := note.(type) {
case time.Duration:
delay, action := s.events.Tick()
switch action {
case None:
case Shutdown:
err = errClosing
}
s.tch <- delay
case error: // shutdown
err = v
case *conn:
// Wake called for connection
if l.fdconns[v.fd] != v {
return nil // ignore stale wakes
}
return loopWake(s, l, v)
}
return err
}
传入的 note 是 interface{} ，首先对 note 进行类型判断。
当 note 是 time.Duration 时，调用回调函数 events.Tick() ，这是 evio 提供的定时任务接口。
在 loopRun 函数中，如果设置了定时回调函数，会启动一个协程来来运行 loopTicker
if l.idx == 0 && s.events.Tick != nil {
go loopTicker(s, l)
}
loopTicker 实现如下，可以看出会定时去触发 l.poll.Trigger，并且传入 time.Duration(0)
func loopTicker(s *server, l *loop) {
for {
if err := l.poll.Trigger(time.Duration(0)); err != nil {
break
}
time.Sleep(<-s.tch)
}
}
我们跳到 poll.Trigger 的 linux 下的实现，可以发现 evio 在此处 p.notes.Add(note) ，也就是 time.Duration(0)
func (p *Poll) Trigger(note interface{}) error {
p.notes.Add(note)
_, err := syscall.Write(p.wfd, []byte{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1})
return err
}
poll.Trigger 这个函数不仅仅是在 p.notes 里增加了一个 note，还唤醒了事件循环。
当 epoll 中注册 fd 都没有就绪事件时，线程会挂起，epoll 的 wait 方法会处于阻塞状态。evio 使用
linux 提供的 eventfd 来实现事件循环的唤醒，也就是代码上中的 syscall.Write(p.wfd, []byte{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}) ,往 p.wfd 这个文件描述符中写入了 8 个字节的数据。
p.wfd 是一个 eventfd , 是 Poll 结构体的成员，在 OpenPoll 时赋值，即打开一个 eventfd 代码如下：
type Poll struct {
fd int // epoll fd
wfd int // wake fd
notes noteQueue
}
func OpenPoll() *Poll {
l := new(Poll)
p, err := syscall.EpollCreate1(0)
if err != nil {
panic(err)
}
l.fd = p
r0, _, e0 := syscall.Syscall(syscall.SYS_EVENTFD2, 0, 0, 0)
if e0 != 0 {
syscall.Close(p)
panic(err)
}
l.wfd = int(r0)
l.AddRead(l.wfd)
return l
}
syscall.Syscall(syscall.SYS_EVENTFD2, 0, 0, 0) 创建了一个 eventfd ，然后将这个 eventfd 注册到了 epoll 监听可读事件。当 syscall.Write(p.wfd, []byte{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}) 时候，epoll 就会唤醒。
但是，我翻了好久，也没有找到 evio 在哪里读取 eventfd 写入的8个字节（epoll）。这是一个 bug，所以在 linux 机器上，这是不能用的。
这个bug会造成 epoll 不断唤醒，cpu被长期占用
当我们注册了 evio 的定时任务 Tick 回调函数，程序启动后会往 eventfd 里写入 8 个字节数据，但是 evio 并没有读取，并且 evio 使用的是 epoll 的默认模式 LT，即只要可读缓冲区里还有数据，epoll 会一直不断唤醒，这是一个严重的 bug，作者应该没有在 linux 环境下严格测试过。
我们抛开这个 bug， 继续来看 note 为 error 类型的情况。在 serve 函数中，当函数退出时，通过 l.poll.Trigger(errClosing) 来通知每个事件循环退出。
func serve(events Events, listeners []*listener) error {
...
defer func() {
// wait on a signal for shutdown
s.waitForShutdown()
// notify all loops to close by closing all listeners
for _, l := range s.loops {
l.poll.Trigger(errClosing)
}
// wait on all loops to complete reading events
s.wg.Wait()
// close loops and all outstanding connections
for _, l := range s.loops {
for _, c := range l.fdconns {
loopCloseConn(s, l, c, nil)
}
l.poll.Close()
}
//println("-- server stopped")
}()
...
当 note 为 *conn 这种情况，是用来提供给使用者主动唤醒当前事件循环
func (c *conn) Wake() {
if c.loop != nil {
c.loop.poll.Trigger(c)
}
}
loopAccept
c := l.fdconns[fd]
switch {
case c == nil:
return loopAccept(s, l, fd)
type loop struct {
idx int // loop index in the server loops list
poll *internal.Poll // epoll or kqueue
packet []byte // read packet buffer
fdconns map[int]*conn // loop connections fd -> conn
count int32 // connection count
}
fdconns 是用来存储已连接的TCP connection 信息，key 为 fd， value 为 *conn 。
当 epoll 唤醒时，如果 fd 不在当前事件循环的连接，那就说明它是新连接，则执行 loopAccept 。
func loopAccept(s *server, l *loop, fd int) error {
for i, ln := range s.lns {
if ln.fd == fd {
if len(s.loops) > 1 {
switch s.balance {
case LeastConnections:
n := atomic.LoadInt32(&l.count)
for _, lp := range s.loops {
if lp.idx != l.idx {
if atomic.LoadInt32(&lp.count) < n {
return nil // do not accept
}
}
}
case RoundRobin:
idx := int(atomic.LoadUintptr(&s.accepted)) % len(s.loops)
if idx != l.idx {
return nil // do not accept
}
atomic.AddUintptr(&s.accepted, 1)
}
}
if ln.pconn != nil {
return loopUDPRead(s, l, i, fd)
}
nfd, sa, err := syscall.Accept(fd)
if err != nil {
if err == syscall.EAGAIN {
return nil
}
return err
}
if err := syscall.SetNonblock(nfd, true); err != nil {
return err
}
c := &conn{fd: nfd, sa: sa, lnidx: i, loop: l}
l.fdconns[c.fd] = c
l.poll.AddReadWrite(c.fd)
atomic.AddInt32(&l.count, 1)
break
}
}
return nil
}
因为 evio 支持多地址监听，所以会存在多个 listener ，也就是 s.lns 。
第一步，先遍历所有的 listener 看看当前 epoll 中就绪的 fd 是哪一个 listener ，然后执行客户端的负载策略，决定新的客户端连接放在哪一个事件循环中。
这里关于客户端的负载策略，evio 利用了 epoll 的惊群效果，所有的事件循环都会唤醒进入loopAccept，不符合负载策略直接 return nil。 关于这边的更多细节，可以看我的另一篇文章 【Golang 网络库 evio 一些问题/bug和思考】。
接下来就是常规操作了， syscall.Accept(fd) 接受连接，然后 syscall.SetNonblock(nfd, true) 设置成非阻塞模式， l.poll.AddReadWrite(c.fd) 最后加入事件循环，注册可读可写事件。
loopOpened
func loopOpened(s *server, l *loop, c *conn) error {
c.opened = true
c.addrIndex = c.lnidx
c.localAddr = s.lns[c.lnidx].lnaddr
c.remoteAddr = internal.SockaddrToAddr(c.sa)
if s.events.Opened != nil {
out, opts, action := s.events.Opened(c)
if len(out) > 0 {
c.out = append([]byte{}, out...)
}
c.action = action
c.reuse = opts.ReuseInputBuffer
if opts.TCPKeepAlive > 0 {
if _, ok := s.lns[c.lnidx].ln.(*net.TCPListener); ok {
internal.SetKeepAlive(c.fd, int(opts.TCPKeepAlive/time.Second))
}
}
}
if len(c.out) == 0 && c.action == None {
l.poll.ModRead(c.fd)
}
return nil
}
loopOpened 是在 loopAccept 执行完成后，epoll 会立马再次唤醒然后执行的。
因为在 loopAccept 中最后将新的客户端连接加入 epoll 管理时注册的是可读可写事件，当前的内核写缓冲区肯定是为空的，所以 epoll 会再次唤醒。
...
case !c.opened:
return loopOpened(s, l, c)
...
唤醒后会执行到这个 case case !c.opened:，因为在 loopAccept 中并没有去设置这个值。
loopOpened 内部的操作，主要就是设置一下 conn 的属性，然后调用客户注册的回调函数 events.Opened 。
如果在回调函数中，没有给客户端发送数据，则需要重新注册，只注册可读事件，不然 epoll 会一直唤醒（可写事件）。
loopAction
func loopAction(s *server, l *loop, c *conn) error {
switch c.action {
default:
c.action = None
case Close:
return loopCloseConn(s, l, c, nil)
case Shutdown:
return errClosing
case Detach:
return loopDetachConn(s, l, c, nil)
}
if len(c.out) == 0 && c.action == None {
l.poll.ModRead(c.fd)
}
return nil
}
case c.action != None:
return loopAction(s, l, c)
loopAction 会在 case c.action != None: 的情况下执行， c.action 是执行完用户回调函数后会被赋值的状态。
在会有 action 的 loopXXX 中都会有如下类似操作。
if len(c.out) != 0 || c.action != None {
l.poll.ModReadWrite(c.fd)
}
也就是说 loopAction 依赖于 epoll 被可写事件再次唤醒来执行，这样会不会有问题呢？ 内核缓冲区满了？？
loopAction 内部的主要操作就是根据 action 做一些处理，关闭连接等等。
loopRead 和 loopWrite
loopRead 和 loopWrite 主要就是调用系统调用读取和发送数据，并且调用用户回调函数，根据回调函数返回值来重新注册 epoll 的可读可写事件。
func loopRead(s *server, l *loop, c *conn) error {
var in []byte
n, err := syscall.Read(c.fd, l.packet)
if n == 0 || err != nil {
if err == syscall.EAGAIN {
return nil
}
return loopCloseConn(s, l, c, err)
}
in = l.packet[:n]
if !c.reuse {
in = append([]byte{}, in...)
}
if s.events.Data != nil {
out, action := s.events.Data(c, in)
c.action = action
if len(out) > 0 {
c.out = append([]byte{}, out...)
}
}
if len(c.out) != 0 || c.action != None {
l.poll.ModReadWrite(c.fd)
}
return nil
}
调用 n, err := syscall.Read(c.fd, l.packet) 读取内核缓冲区的数据，如果返回出错 err == syscall.EAGAIN 意思是再试一次，直接返回。
如果 n == 0 或者 err 错误不为 syscall.EAGAIN ，则说明对方关闭了连接或是其他错误，直接 loopCloseConn 。
然后调用用户回调函数 s.events.Data ，根据返回值做相应操作。c.action = action
如果 out 里有数据，则赋给 c.out , 并且注册可读可写事件。
如果 c.action != None ，同样需要注册可读可写事件，原因上面已经说过了。
loopWrite 操作也大同小异，就不细说了。
但是其实关于 loopWrite 和 loopRead 的处理是会有 bug 的，详情可以看另一篇文章。
推荐库
- gev 一个轻量、快速的基于 Reactor 模式的非阻塞 TCP 网络库。